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  至少今后五年的时间不用担心怎么安排，确切的说，应该是六年半。今年还有大半年，硕士生三年，博士生三年。如果王教授或者侯院士满意的话，到哪个博士后工作站参加工作也不是不可能。差不多了就回学校任教或者科研，水到渠成的事情。

  可以说，胖子的生活基本上一路坦途了。只要胖子的身体健康，实现为祖国健康工作五十年的宏伟目标不是梦，有纳米机器人和控制系统在，这些是问题吗？

  当然，这一切的前提，就是胖子的毕业论文能让侯院士满意，否则就只能跟着王教授读完硕士之后在谋求下一步。

  简单的外骨骼座椅肯定是不能让侯院士满意的，换一个题目？郭泰来在床上琢磨了一番之后，决定还是在外骨骼上面做文章。但一个本科生的毕业论文，又没有必要完全把所有的东西都抛出来。

  恩，把机械外骨骼的控制实验拿出来，应该足够满足本科毕业论文的要求了。而且这个控制实验也是机械外骨骼控制系统的前提理论，侯院士如果和军方合作比较多的话，应该会对这个十分感兴。任何先进的技术，都会先在军事上应用，这一点是毋庸置疑的。

  未来梦境中，从1995年起，美国6军上校杰克·奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。

  一直到2ooo年，一位美国科学家雅各布森宣称他找到了daRpa（美国国防高级研究计划局）悬赏解决问题的答案，这个问题是如何让操作者与机器人互动。为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。

  这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。他女儿完全掌握决策——走多快，什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。

  该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的展起来。

  当然，这个是简单的，2oo4年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。这意味着，至少需要3o分钟时间，两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。

  郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。理论验证应该是没有问题的，相信这篇论文完成后，侯院士应该会满意吧？

  想好了目标，郭泰来立刻动身，直奔9oo3，虽然那边只有一台公用的486，但有总比没有强。

  赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设计正到了关键的地方，没理会胖子，自顾自的设计。郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦，用最快的度将原先的论文框架加长，把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。

  一个有实物的外骨骼座椅，一个能验证的机械外骨骼控制实验，还有一个暂时不能验证但是理论可行性上暂时还看不出问题的控制理论，三个加在一起，要是侯院士还不能满意的话，郭泰来也就没办法了。这只是个本科论文，不是吗？

  框架结构搭好，郭泰来就开始填充内容。郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思，连着加班一周，总算是把这篇论文也完善了出来。

  “胖子，过来给我做样品！”说来也巧，郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了自己的设计，直接找上了胖子。

  第oo46章改论文（下）

  赵晏晏召唤，郭泰来不敢怠慢，直接飞奔赵晏晏办公室。

  “图纸在这里，用最快的度给我做出来。”赵晏晏指了指自己的电脑，打开了cad，让郭泰来看图。

  打印大型图纸用实验室的普通打印机肯定不行，还需要晒图机，太浪费时间，胖子这家伙上次就说过能记住图纸，所以赵晏晏压根就没打算把图纸打印出来。

  “好！”郭泰来答应一声，坐在椅子上开始看图。赵晏晏可是提前给了十万元呢，这么大方的金主可不能轻易得罪了。

  详细的看了一遍之后，郭泰来就心里有了数。这款设计的陀螺仪，机械制造方面，对目前郭泰来的技术而言，完全没有半点难度，郭泰来要是辛苦点，今天下午最多加上一个通宵，明天早上就能给赵晏晏打造出两套来。

  “对了，我的论文也修改了，要不你也给看看？”郭泰来想起自己的论文，冲赵晏晏提了一句。赵晏晏还是自己论文的指导老师，给她先看看完全没有问题。

  “那你打印出来。”说实话，赵晏晏相当的惊讶，这才多长时间胖子就改了自己的论文，是不是有点太儿戏了？想到这里，赵晏晏警告道：“你最好确定你不是糊弄事，否则的话，你知道后果的。”

  “怎么可能？”郭泰来一个劲的喊冤：“你可是我的指导老师，我糊弄谁也不能糊弄你不是？”

  “知道就好！”赵晏晏很满意这个回答，然后看着胖子把软盘塞进了她的软驱，就在她的办公室里打印起来。