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密斯托夏老师经验丰富,他参加过好几次类似的机器人比赛,但还是头一回参加维以想这种有对抗的机器人比赛,感觉一切都是新鲜的。
这个维以想机器人竞赛分为小学组、中学组和大学组。比赛的难度也很不一样,小学组只是普通的积木模型,中学组则是塑料合金的,而大学生则是全金属机器人。
维以想机器人竞赛今年的主旨是“力量和平衡”,从字面意思就不难看出,比拼的是机器人的力量和平衡能力,就是要在和对手机器人的对抗中要不落下风才行。
队伍的集结没有什么可说的,因为是第一届,所以能参考的内容不多,只能等着组委会把机器人竞赛的要求来,但在这之前,密斯托夏老师把初中高中组一共二十多人集中起来,给他们讲解一般的机器人竞赛是怎么样的,还播放了一些视频,给初学者来一个启蒙先。
至于一些有经验的高手,比如箫叶生,则邀请他讲了一下之前参加比赛的经验。
箫叶生也不露怯,他见黄小灯也在,就特别多讲了一些,把他之前去枫叶国参加过的一个国际机器人比赛的经验分享了出来。不过那就是用模块搭建出机器人的架构,然后进行一些比如行走,攀爬,举重,下蹲站起等动作,编程都不需要的,但对于从县城里过来的黄小灯,也足够让他吃惊的了!他做过最复杂的机械装置,还只是飞机航模——有螺旋桨,能用遥控器指挥着飞起来,并进行空中的弧形飞行,但那个遥控器并不是自己做的,而是买回来的。
夏老师为了了解他们的动手能力,还把之前比赛练习用的一些现成的模块拿了出来,让他们所有人抽签组队,来进行自由创作,要求必须有图纸,有电路图,并用文字阐述出来。一番操作下来,手忙脚乱的,但也让夏老师了解到了各人的真正实力。接下来,就是分组进行适配练习,因为,接下来是团队赛,最少都是两人上场的,当然,其它人要在场下打辅助。
夏老师深知,之前国内很多机器人竞赛都是走过场的,说是由学生全程参与,但实际上,每个竞赛的主题布后都是由教练去研究方案,然后召集人手对方案进行深度研究改良,等方案成熟后才会教给参赛的选手,而在这整个方案完善的过程中,选手却很少能参与,或者说能力不允许参与。
这还滋生了一些专门研并售卖方案的团队。所以,在国内很多的科技比赛上,你会现一些机器搭建得越来越复杂,越来越专业,而且,它们之间还长得那么像!
但夏老师从组委会过来的比赛要求中现,这个维以想机器人竞赛跟他以往遇到的比赛完全不一样,它更注重考验每个参赛选手的自我解决问题的能力,其核心思想是要将参赛选手的动手能力开出来,并且,是要让参赛的选手必须是从兴趣的角度去进行这个竞赛。
所以,它的竞赛规则是,给出类似的方案提供给选手练习,但实际淘汰赛开始后,会让每一队选手从十几个方案中随机抽取出自己小队要完成的任务,然后根据要求在规定的时间之内,在现场划分的场地里搭建、编程,再统一进行现场比赛,这考验的是每个人的临场能力。
指导老师只能从旁协助,而不能上手操作,如果偷着帮忙了,一旦现,整支队伍会立即被判出局。
这种情况,之前由教练预先搭建好的方案是没有用处的;只会熟练练习再上场做做样子也是没用了的。
因为全部需要现场从第一个零件开始搭建,现场编程、测试,再去比赛。如果参赛选手们平时没有围绕赛题进行过自主的探究、实践,那在比赛中一定会“真相毕露”的。
这就是实打实的动手能力和编程能力的斗争了!
好在银河少年宫的青年们都是真材实料的。他们一个个都是有着真本事。当然,他们的主要对手们也不会弱的。况且,随着科技的迭代进步,现在比赛不像以前的比赛那么简单了,一切都向专业的方向迈进。
以前少年宫组织选手去参加比赛,突出的是个人能力的展示,单打独斗比较多,最多两个人配合。但是现在的比赛,以维以想机器人竞赛的赛程为例,从打预赛开始,就需要跟六支到十支不同队组队,其中涉及到团队之间在紧张复杂的比赛环境中的战术策略和应变配合,难度更大,个人的技术水平也要求得更高。
另外,沟通合作能力也很重要,沟通交流能力和合作能力也是并为21世纪的竞技三大标准。另外两个标准就是批判思维与问题解决能力和创造力。而如果想要取得好点的名次,备战时间往往高达半年以上,甚至大学生赛道的,备战时间往往要十个月起。
这就是一场艰苦的持久战。
十几个甚至几十个参赛队员,分工明确,机械组、硬件组、视觉组、调车组,甚至运营组、财务都有明确的分工。往往这种规模的战队,需要有赞助商或者学校社团等机构来支撑才行,个人玩家是走不到这一步的。
不同阶段,每个队员都有不同的任务,通过数月的准备,正规的参赛队伍都会从创作一代机器开始积累,不停迭代,升级为二三代甚至四五代以上的机器人,才有胜算。这一过程中,全队成员通宵制作和调试,是家常便饭。
机器人的制作,说难并不难,说简单也不简单,难的是要把它做到极致,并把对手的机器人给打败!
以维以想机器人竞赛的赛事要求为例子,它是乐高体系的结构,组委会提供了基础的电机,公版的结构件比如齿轮,积木块,塑料的居多,也有合金部件可以选择。然后就是可以编程的微处理器元部件。你要做的就是把这一大堆零件,根据自己的设计方案堆砌起来,保证能经受得起碰撞,因为机器人比赛过程中会有各种撞击的,如果比赛现场被撞坏了,就只能无奈的出局,谁说话也不好使——因为这是最基本的。
高阶的,就是对机器人的行动进行编程,比如设置一个程序,在比赛中让机器人往前十厘米,把预设的圆盘归拢,然后用机械臂把圆盘投入预设的篮子里,比赛的成绩就是看篮子里谁的圆盘多。别看这小小的一个动作,里面牵涉的东西可多了,要经过复杂的程序才能让机器人做出自己想要它做的动作,还要反复测试来确定好最佳的效果。因为,就一个投篮的动作,要准确地投进篮子里,几个人花上几个月都未必能弄好。
当然,如果你是练手性质,也可以购买一些现成的开板、电机驱动器等一些配件,直接写代码程序去参加比赛,但这样是碰运气的成分,随着赛制的成熟化,靠运气能取得好成绩的机会是越来越小了。而且,现成的一些材料,都贵的吓人!
通过机器人赛事还可以锻炼年轻人的心态。因为涉及比赛,特别是淘汰赛,必定会有胜有败的。也许,辛苦磨合了一年,练习了一年,没日没夜的训练,但可能在赛场上就生了一个小小的失误,比赛就失败了!这个和人生是可能是一样的,但只有经历了这些成败挫折,才可以从中调整心态,然后去参加第二天的比赛,甚至下一年比赛。
去参加比赛,能够收获非常多,不仅是培养和锻炼这些能力,更重要的是可以适应社会,和社会上的其他人一起去进步,跟小伙伴们一起去成长。
同时,如果胜利的话,也会获得很多的自信。
这伙人参加机器人竞赛的过程很漫长,很繁琐,也很磨人,所以,跳过这一段,直接来结果。不然,我怕你们都看困了!
o9年5月,在经过4天的鏖战之后,来自银河战队的叶灯组合力压一众对手,以298的全场最高分豪夺2oo9维以想机器人世界锦标赛中学组全球总冠军!
那一刻全场沸腾,观众们都在为夺冠的银河战队学员箫叶生和黄小灯欢呼!!!
箫叶生和黄小灯得知自己拿了总冠军也激动不已!
千百次训练,才得到了这个沉甸甸的世界冠军!
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